Är det dåligt så behöver du byta även om det inte är orsaken. SDI kan tydligen spöka endel om batteriet är kasst. Se till så jordkabeln är schysst också och har bra kontakt med chassiet. Jag hade börjat där. Det händer att avgastempgivaren ger upp på SDI, den är bara att ohm-mäta, värdet finns här på forumet om du söker eller prata med ÅF.
Givaren fettar på om det går varmt, så ger den ifrån sig ett felaktigtvärde så kan du ha felet där. Det finns en givare från mercedes som passar, den är lite billigare än orginal.